三系实验室做客“实验室1+1” 畅聊机器人
来源:羁押网 发表于2019-07-09 14:50:38 编辑:徐新
摘要: 12月17日电 12月16日,在人文社科图书馆格物会议室举办了 实验室1+1 沟通活动机器人专场,自动化系张涛教授、计算机系邓志东教授、机械工程系杨向东副

12月17日电 12月16日,在人文社科图书馆格物会议室举办了 实验室1+1 沟通活动机器人专场,自动化系张涛教授、计算机系邓志东教授、机械工程系杨向东副教授等多位教师与包含其实验室成员在内的三十余位同学,以敞开组会的方法,介绍了各自实验室关于机器人的最新研讨,并深化沟通评论了机器人方向的现状及未来趋势。

活动现场。

从事导航与操控研讨范畴的张涛教授,对智能机器人的导航与操控进行了全面的介绍,并环绕导航操控的 三航 航空、帆海、航天中关于机器人的研讨共享了深度见地。他在沟通中谈到,现在做得较多的作业有实时自主导航、网络协同导航、针对杂乱目标的导航、根据计算机视觉的导航等等,还有遥操作范畴。他也指出了现在自主导航中存在的一些问题,期望打破传感器把握周围环境状况后机器人再运动的传统方式,而让机器人取得必定的自主决议计划才能,变得更 聪明 。谈到遥操作问题时,张涛教授举例了操控空间机械臂,指出现在面对许多问题,比如 六合大循环 中的搅扰致使通讯链易断等等,并现场为同学们展现了实验室处理这些问题的方法。

邓志东教授给同学们主讲了无人驾驶轿车与人工智能。他指出无人驾驶轿车全面覆盖了移动机器人的前沿技能 包含决议计划、规划与导航、环境感知与了解、环境建模等关键技能。接着就环境感知和信息交融两个关键因素,讨论了无人驾驶轿车范畴有关问题,指出深度学习是该范畴的新打破。接着他就工业开展现状与远景进行了剖析, 咱们正处在轿车工业推翻与大规模社会经济革新的前夜!

杨向东副教授就机器人学与机器人技能向同学们做了共享。他诙谐的将自己实验室的研讨内容比作 机器人的骨骼 上的 手、脚 ,是被 大脑 指挥的目标。他先厘清机器人与机器的差异,运用 蛋炒饭机器人 和 电饭锅 的形象类比解说了怎么给二者作适宜的界定,强调了机器人的 可编程操控 和 移动或操作东西 两种特点。并举例剖析了移动机器人、仿人与仿生机器人、服务机器人等不同类别的机器人。

 

三系实验室做客“实验室1+1” 畅聊机器人

与会师生合影。

 

三系实验室做客“实验室1+1” 畅聊机器人

活动现场气氛轻松火热,活动完毕后,同学们表明,经过这种跨学科实验室间的沟通平台,不同学科实验室间有了沟通学习与激起科研创意的时机,有利于互相学习,激起新的学术思想与学术理论。

实验室1+1 沟通活动是由清华大学研讨生会建议并主办的跨学科沟通活动,每次活动选取一个交叉学科主题,并以敞开组会的方法,约请相关方向实验室参加沟通。 实验室1+1 沟通活动旨在建立跨学科实验室间的沟通平台,激起科研创意,促进不同学科实验室间的沟通、学习与协作。

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